贴片机的主要结构由机架、PCB传输机构和支撑台、贴片机机头、送料机、传感器、XY和Z/θ伺服定位系统、光学识别系统和计算机操作软件组成。深圳海润达科技就简单介绍一下贴片机的主要结构。

一.贴片机框架

它是贴片机的基础。所有传动、定位、传动机构都牢牢固定在上面，各种送料机也可以放在上面。因此，齿条应具有足够的机械强度和刚度。目前贴片机中的机架类型多样，大致可以分为两种，整体铸造型和钢板焊接型。

二、贴片机传动机构和支撑台

传送机构的作用是将PCB送至预定位置，放置完成后再送至下一道工序。传动机构是放置在轨道上的超薄皮带传动系统。通常情况下，皮带放置在轨道边缘，皮带分为A段、B段和C3段。B段传动部分安装有PCB夹紧机构，A段和C段安装有红外传感器。更先进的贴片机还有条码阅读器，可以识别进出的PCB，记录PCB的数量。

第三，贴片机头

贴片机机头是贴片机的关键部件。在拾取元件后，它可以在校准系统下自动校正位置，并准确地将元件安装到指定位置。贴片机头的发展是贴片机进步的标志，贴片机已经从早期的单头、机械对准发展到多头光学对准。

四.贴片机送料器

送料器的作用是将贴片元器件SMC/SMD按照一定的规则和顺序供应给贴片头，以便准确、方便地拾取。它在贴片机中占有很大的数量和位置，也是选择贴片机和安排贴装工艺的重要环节。随着贴装速度和精度要求的提高，近年来，馈线的设计和安装越来越受到人们的重视。根据SMC/SMD封装的不同，有带式、管式、盘式、散装等几种给料器。

动词 （verb的缩写）贴片机传感器

贴片机配备有各种传感器，例如压力传感器、负压传感器和位置传感器。随着贴片机智能化程度的提高，可以检查元器件的电气性能，随时监控机器的正常运行。使用的传感器越多，贴片机的智能化水平就越高。

不及物动词贴片机XY和Z/θ伺服定位系统

功能性XY定位系统是贴片机的关键机构，也是评价贴片机精度的主要指标。它包括XY驱动机构和XY伺服系统。常见的工作模式有两种:一种是支撑贴片机头，即贴片机头安装在X导轨上，X导轨沿Y方向移动，实现XY方向贴装的全过程。这种结构常见于多功能贴片机；另一个是支撑PCB承载平台，实现PCB在XY方向的移动。这种结构常见于转塔式高速贴片机，贴装头只需旋转，贴装过程由送料器的水平移动和PCB移动平面的移动来完成。以上XY定位系统属于移动导轨结构。

七.贴片机光学识别系统

贴片头吸住元件后，CCD相机对元件进行成像，并将其转换为数字图像信号。通过计算机分析元件的几何尺寸和几何中心，与控制程序中的数据进行对比，计算出喷嘴中心与元件中心之间的误差δ x、δ y和δ θ，反馈给控制系统及时修正，保证元件引脚与PCB焊盘重合。

东莞市海润达电子科技有限公司专业销售JUKI贴片机、YAMAHA贴片机、SMT贴片机、自动贴片机、X-RAY检查设备等半导体设备的公司，公司致力于为客户提供销售、安装、技术培训、设备租赁及工艺指导的自动化全套解决方案。